スーパーボイジャーEのフライト動画

フライト

週末にスーパーボイジャーEを車に積んで御殿場へ行ってきた。周りの障害物を気にせず飛ばせるのはこれが初めて。前回までの調整でわかった事を設定に反映させてバッテリー2本分飛ばした。 また、今回はビデオカメラを回してスーパーボイジャーE（4セル）のフライトムービーを撮ってきたので、その動画も公開しています。

フライト（バッテリー1本目）

まずピッチの確認を行った。前回、ノーマルモードのフルハイのピッチが少なかったため、今回は

ホバリング 6.5°
フルハイ  11°

とした。 前回の初フライト時は舵の効き具合が判らなかったため設定していたエクスポネンシャルも、舵が素直な事が判ったので今回は0%とした。 ジャイロ感度AVCSから通常に切り替えたときのラダーが大きくずれていたので、ロッドを回して調整をした。特にハンチングがでる分けではなかったが、ラダーのキレが鈍い感じがしたので、ジャイロ感度は下げた。

AVCS側 70% ノーマル側 35% ※FutabaジャイロGY401の感度設定をJRプロポPCM9XⅡのGYRO SENSに設定したときの値です。

今回、ESCの設定も変えている。 詳しくは過去の記事「設定項目「Motor Control」の「Accelleration」を [medium] から [high] に変更した。」で書いた内容である。この設定により確かにスロットルの反応は良くなっていた。

フライト（バッテリー2本目） 動画あり

バッテリーは1本しか持っていないため、1時間ほどかけて充電して2本目のフライトに望む。 そのとき撮影したスーパーボイジャーEのフライト動画。

フライト後のバッテリーとモーターの温度を計測。温度は非接触型温度計「フラッシュポイント 赤外線温度計 FLASHPOINT」を使用して計測した。

バッテリー 44℃
モーター 48℃

と、それほど発熱はしていない。 フライト時間は正確には計っていなかったが、3300mAhのバッテリーで8分強飛んた。ガンガン飛ばしたわけではないので、激しい飛ばし方をすればフライト時間は5分くらいかと思う。

2008/03/20 14:44

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