WALKERA HM-4#3 超小型ラジコンヘリコプター

たった50gの超小型電動ラジコンヘリコプター（RCヘリ） HM-4#3です。
リポ（LiPo）1セル、400mAhのバッテリー込みの重量です。
4チャンネル（スロットル、エルロン、エレベーター、ラダー）です。

ぷらっとおじゃました「遊はうす」さんのお店の中でフライト調整しているこのラジコンヘリを目の当たりにして、衝動買いしてしまいました。

ピッチは固定ピッチ。エルロン、エレベーターは、ちっちゃなスワッシュプレートを2つのサーボで駆動してます。感激です。そして、ちっちゃくてかわいいです。飾ってある機体を見るたびににんまりしてしまいます。

早速フライトさせてみた。
浮き上がるまではドリフトの影響を大きく受けるようで安定しない。初フライトなので恐る恐る浮かそうとしていた事もあり、慣れてしまえば一気に上げて不安定な領域を脱すればよい事がわかってきた。
逆に50cmくらい上げてしまえば安定する。
初めのうちは大舵を打っていたようでなかなか安定しなかった。安定しないというのはちょっと違って、余計な舵を打ち続けていたためにフラフラしていたようだ。一度空中で安定させてあげたら、ほとんど舵を打たなくても安定して飛ぶ。

400mAhのバッテリーでだいたい3～5分は飛ぶ。ただしバッテリー1本をぶっ通しで飛ばすと、モーターがかなり熱くなるのでモーターの傷みが心配。あとフライト時のモーター音も静かで、深夜で飛ばしていても迷惑ならないのもよい。良い練習機になりそう！

2008/03/13 21:59 | コメント (0)  トラックバック (0)         WALKERA HM-4#3 超小型ラジコンヘリコプター TOPへ

超小型ラジコンヘリHM-4#3をバッテリー20本くらい飛ばしただろうか。急にメインモーター（メインローター）の動きが怪しくなってきた。

HM-4#3を飛ばそうとエンコンスティック（スロットル）を上げていくと、これまではメインモーターが先に回り出し、その後一息おいてテールローターが回り出したのだが、メインモーター（メインローター）が回り始めるより先にテールローターが回るようになってしまった。
そろそろ寿命かな？と思いながらも一応機体は浮き上がるしホバリングも出来たのでたまたま電波状態が悪かっただけか？と思った。しかし次のバッテリーで飛ばしたときに、ホバリング中にモーターが息継ぎし始めた。モーターの交換時期が来たようだ。

バッテリー1本飛ばすと相当の発熱をするこのモーターは傷みも早いようだ。逆にテールモーターはあまり発熱しないので、まだ当分使えるのではないだろうか。モーターや回転部分の消耗部品は事前に入手しておいたので次回飛ばすときにはメインモーターを交換しよう。

2008/03/20 23:33  トラックバック (0)         WALKERA HM-4#3 超小型ラジコンヘリコプター TOPへ

フライト中に息をつくようになってしまったHM-4#3のメインモーターを分解してみた。

分解には、モーターのエンドベルにコンデンサーと思われる素子が配置された基板があり、まず、これとモーターカンに半田付けされている線を外す。この時気付いたのだが、基板がエンドベルから若干浮いている。左上画像を拡大してもらうと浮いている状況がわかる。エンドベルと基板の接合は、モーター端子が基板の裏から表まで突き抜けたところを、基板に半田付けされる事で、エンドベルと基板が固定されている。今回、このモーターの基板を精密ドライバーでこじったところ、マイナス側の端子は半田を溶かしてやらなくても抜けてしまった。と言う事はモーターの息付きはこの半田付け不良の可能性が高かったわわけだ。しっかりと半田付けされているものはドライバーでこじった程度では取れはしない。

さて、さらにバラし、エンドベルを取り外す。息ツキの原因はブラシが焼け切れていたのかと思っていたが、どうやら無事のようだ。コミューテーターやブラシにカーボンがたまっているが、それほどひどい状態ではない。モーター自体はまだまだ使えたのかも知れない。基板取り付けの工作精度が悪かったようだ。

とはいえ、このモーターはまだ使えたかも知れないが、バッテリー1本飛ばした後のメインモーターの発熱は結構あり、モーターへのダメージは相当だと思う。4#3のモーター用のヒートシンクが売られているので、次に部品を調達するときは合わせて購入しようと思っている。

2008/03/25 22:07 | コメント (0)  トラックバック (0)         WALKERA HM-4#3 超小型ラジコンヘリコプター TOPへ

スペアとして4#3のスタビパドル(品番 HM-4#3-Z-02 Flyber Paddle)を購入したところ、購入時に機体に付いていたスタビパドルと形状が違うものが届いた。届いたパドル（写真左）は当初購入時のものよりスマートなのである。パッケージに貼ってあるラベルの品番はHM-4#3-Z-02であるため、4#3用のパドルで間違いないと思われるが、通販サイトで見た商品画像はいずれも購入時のものと同じと思われる大きいサイズのパドルであった。メーカー側の変更があったのだろうか？
新旧パドルを並べてみた（写真右）。サイズの小さい方が今回入手したパーツである。

これだけパドルのサイズが変わると、ヘリの性格は変わるはずなので、早速、小さいスタビパドルに取り替えてみた。

パドル交換後、はっきりわかるくらいマイルドな飛びに変わった。もともと無駄な舵を打たないかぎり、安定する機体ではあるが、スタビの面積が小さくなった事で舵の効きが弱くなり、安定したように感じるのかも知れない。部屋の中で飛ばすにはこのくらいの方が飛ばしやすくなり、結果は良くなった感じである。

2008/03/31 20:55  トラックバック (0)         WALKERA HM-4#3 超小型ラジコンヘリコプター TOPへ

WALKERA HM-4#3はジャイロの感度は調整出来ないようだ。

購入したてに飛ばしていた時からテールの細かいハンチングが気になっていた。ジャイロの感度が高すぎか？と思い、ジャイロの感度調整出来ないかとコントロールユニットにボリュームがないか探してみたが見つからなかった。ジャイロ感度は固定のようだ。と言う事は、このハンチングは見て見ぬふりするしかないのか。。。と諦めていた。

今回、スタビパドルを交換した際、スタビライザー バーの左右のバランスを取り直した。左右で1ミリ程度長さが異なっていた。このずれを調整してバランスを取ってから飛ばしてみると、これまでのハンチングが収まった。ちょっとしたバランスのズレによる振動をジャイロが拾ってしまい、ハンチングという挙動に現れていたようだ。

WALKERA HM-4#3 のテールのハンチングが気になるような方がいらしたら、一度、ヘッド周りのバランスを一通り疑ってみると良いだろう。

2008/04/03 20:20 | コメント (0)  トラックバック (0)         WALKERA HM-4#3 超小型ラジコンヘリコプター TOPへ

WALKERA HM-4#3のモータが1フライトで相当発熱するため、ヒートシンクを取り寄せた。このヒートシンクの重さは多分1mg。“多分”というのは、計測に使った秤の単位が１グラムオーダーで、1gと0gを行った来たりしていたため。

実際にヒートシンクを取り付けてバッテリー1本分飛ばした後にヒートシンクに触れてみると、やはり相当熱い。実際に温度を計測してみると60℃を超えていた。ヒートシンクの有無にかかわらず小指の頭ほどの小さなモーターがこれだけ発熱しており、例えヒートシンクを付けたことにより放熱性が良くなっていたとしても、モーターへの負担軽減は雀の涙かもしれないと思ってしまった。

もう少し、定格容量の大きいモーターを積んでも良かったのかも知れない。その代わりと言っては何だが、テールモーターは人肌に暖かくなる程度で、それほど負荷がかかっているようには思えない。メインモーターを3つ積み替えた今も、当初からのテールモーターは問題なく回ってくれている。

2008/04/21 14:19 | コメント (2)  トラックバック (0)         WALKERA HM-4#3 超小型ラジコンヘリコプター TOPへ